مرکز تخصصی فروش انکودر باومر Baumer Encoder

بازرگانی پیمان الکتریک

مرکز تخصصی فروش انکودر باومر Baumer Encoder

بازرگانی پیمان الکتریک

۵ مطلب با کلمه‌ی کلیدی «انکودر» ثبت شده است

  • ۱
  • ۰

انکودرهای نوری

بازرگانی پیمان الکتریک فعال در زمینه فروش انواع انکودر،روتاری انکودر،تاکوژنراتور،انکودر نوری،انکودر افزایشی،انکودر ابسولوت و ...

برای مشاهده مشخصات و کسب اطلاعات بیشتر به وب سایت بازرگانی پیمان الکتریک مراجعه فرمایید.

www.PeymanElectric.com



BAUMER THALHEIM ENCODER ITD 01 B14 ITD01

BAUMER THALHEIM ENCODER ITD 20 B14 ITD20

BAUMER THALHEIM ENCODER ITD 21 B10 Y 2 ITD21

BAUMER THALHEIM ENCODER ITD 21 B14 ITD21

BAUMER THALHEIM ENCODER ITD 21 B14 II 2 G EEx de IIB T6 ITD21

BAUMER THALHEIM ENCODER ITD 21 B14 Y 1 ITD21

BAUMER THALHEIM ENCODER ITD 21 B14 Y 9 ITD21

BAUMER THALHEIM ENCODER ITD 40 B10 ITD40

BAUMER THALHEIM ENCODER ITD 40 B10 Y 2 ITD40

BAUMER THALHEIM ENCODER ITD 41 B10 ITD41

BAUMER THALHEIM ENCODER ITD 41 B10 Y 4 ITD41


Sine wave Incremental Encoder

Baumer Thalheim Sine wave Incremental Encoder

BAUMER THALHEIM ENCODER ITD 22 A 4 Y47 ITD22

BAUMER THALHEIM ENCODER ITD 42 A 4 ITD42

BAUMER THALHEIM ENCODER ITD 42 A 4 Y43 ITD42

Baumer Thalheim Incremental Encoder without bearings and Kit

Baumer Thalheim IK 80-2 A 4

BAUMER THALHEIM ENCODER ITD 25 A 4 Y 6 ITD25

BAUMER THALHEIM ENCODER ITD 27 A 4 Y 9 ITD27

BAUMER THALHEIM ENCODER ITD 27 A 4 Y15 ITD27

BAUMER THALHEIM ENCODER ITD 45 A 4 Y 4 ITD45

BAUMER THALHEIM ENCODER ITD 47 A 4 Y 2 ITD47

BAUMER THALHEIM ENCODER ITD 67 A 4 Y 2 ITD67

BAUMER THALHEIM ENCODER ITD 67 A 4 Y 9 ITD67

BAUMER THALHEIM ENCODER ITD 75 A 4 ITD75


Absolute - Encoder

BAUMER THALHEIM ATD 2A B14 Y 1 (Analog) ATD2A

BAUMER THALHEIM ATD 2B B14 Y 4 (Profibus-DP) ATD2B

BAUMER THALHEIM ATD 2S A 4 Y 7 (SSI) ATD25

BAUMER THALHEIM ATD 3B B14 Y13 (Profibus-DP) ATD3B

BAUMER THALHEIM ATD 3S A 4 Y 7 (SSI) ATD3S

BAUMER THALHEIM ATD 3S B14 Y 1 (SSI) ATD3S

BAUMER THALHEIM ATD 4B A 4 Y 4 (Profibus-DP) ATD3B

BAUMER THALHEIM ATD 4S A 4 Y 1 (SSI) ATD4S

BAUMER THALHEIM ATD 5B A 4 Y 2 (Profibus-DP) ATD5B

BAUMER THALHEIM ATD 5B A 4 Y 3 (CANopen) ATD5B

BAUMER THALHEIM ATD 6S A 4 Y 1 (SSI) ATD6S

BAUMER THALHEIM Multifunction display devices

BAUMER THALHEIM BY 200 (Gleichlaufregler (en)) BY200

BAUMER THALHEIM DZ 251 & DZ 252 (Monitor for speed, standstill,direction) DZ251

BAUMER THALHEIM FU & UF (Conversion-modules)

BAUMER THALHEIM HEAG 15x (Digital-Converters)

BAUMER THALHEIM Serie DX 340 & DX 440 (Multifunction display devices) DX340 DX440

BAUMER THALHEIM Serie SX (Multifunction display devices)

BAUMER THALHEIM Serie ZX (Multifunction counter)


Accessories

BAUMER THALHEIM CPS (Controlflex - Coupling CPS)

BAUMER THALHEIM E ( Centring cams)

BAUMER THALHEIM KK (Claw - coupling KK)

BAUMER THALHEIM M (Measurement wheel)

BAUMER THALHEIM S2BG12 (Connector with cable ... m)

BAUMER THALHEIM S2BG12 H2SG12 (Extension cable S2BG12 / H2SG12 ... m)

BAUMER THALHEIM S2BG12 K4BG9 (Extension cable S2BG12 / K4BG9 ... m)

BAUMER THALHEIM S2BG12_(Connector)

Description: Thalheim Encoders and Tachogenerators

Baumer Hubner Encoders and tachogenerator

Manufacturer: Baumer

Baumer Hubner Incremental Encoders

Hubner Encoder OG 6

Hubner Encoder OG 60 • HOG 60

Hubner Encoder OG 70 • HOG 70

Hubner Encoder OG 71 • HOG 71

Hubner Encoder AHE 7 • AFE 7

Hubner Encoder HOG 75 • HOG 75 K

Hubner EncoderOG 8 • HOG 8

Hubner EncoderOG 9

Hubner EncoderOG 90

Hubner EncoderHOG 9 • HOG 9 G

Hubner EncoderFOG 9

Hubner EncoderPOG 9

Hubner EncoderPOG 9 G

Hubner EncoderPOG 90

Hubner EncoderHOG 10

Hubner EncoderHOG 10 G

Hubner EncoderHOG 100

Hubner EncoderPOG 10

Hubner EncoderPOG 10 G

Hubner EncoderHOG 11 (Offshore)

baumer Hubner EncoderHOG 11 G (Offshore)

baumer Hubner EncoderPOG 11 (Offshore)

baumer Hubner EncoderPOG 11 G (Offshore)

baumer Hubner EncoderHOG 12

baumer Hubner EncoderHOG 131 (Offshore)

baumer Hubner EncoderEGZ 14 • AG 14

baumer Hubner EncoderHOG 16

baumer Hubner EncoderHOG 161

Hubner EncoderHOG 163 (Offshore)

baumer Hubner EncoderHOG 165 (Offshore)

baumer EncoderHOG 22 • HOG 220

baumer EncoderHOG 28

baumer EncoderHG 6

baumer EncoderHG 16

baumer EncoderHG 18 • HG 22

baumer EncoderHG 21 • HG 211

baumer EncoderHMC 16 (M) + HEAG 158 V (M)

baumer EncoderMHG 100

baumer EncoderMHG 150

baumer EncoderMHG 400

Baumer Hubner Sine "Encoders"

baumer Hubner" OGS 60 • HOGS 60

baumer Hubner" OGS 71 • HOGS 71

baumer Hubner" HOGS 75 • HOGS 75

baumer Hubner" HOGS 14

baumer Hubner" HOGS 15

baumer Hubner" HOGS 151

baumer Hubner" MHGS 100

baumer Hubner" MHGS 150

baumer Hubner" MHGS 400

Baumer Hubner Absolute "Encoders"

baumer Hubner" AMG 10 (Single-/Multiturn)

Hubner Encoder AMG 11 (Single-/Multiturn)

Hubner Encoder HMG 11 (Single-/Multiturn)

Hubner Encoder AMG 71 (Single-/Multiturn)

Hubner Encoder AMG 75 (Singleturn)

Hubner Encoder  AMG 81 (Single-/Multiturn)

Hubner Encoder HMG 161 (Single-/Multiturn)

Hubner Encoder MHGA 400 (Singleturn)

Baumer Hubner Ferraris Acceleration Sensors

Hubner Encoder ACC 70 • ACC 74

Hubner Encoder ACC 93 • ACC 94

Baumer Hubner Tachogenerators

Hubner Tachogenerator GT 3

Hubner Tachogenerator GT 5, GTL 5

Hubner Tachogenerator GT 7, GTF 7

Hubner Tachogenerator GT 9

Baumer Tachogenerator GTB 9

Baumer Tachogenerators GTR 9

Baumer Tachogenerators TDP 0,03

Baumer Tachogenerators TDP 0,09

Baumer Tachogenerators TDP 0,2 LT



فروش اینکودر در لاله زار 

فروش اینکودر بامر  baumer hubner

فروش اینکودر زیک  sick

فروش اینکودر قابل برنامه ریزی 

فروش کانکتور itt cannon 

فروش کانکتور نظامی 

نمایندگی اینکودر کوبلر 

فروش اینکودر کوبلر 

فروش سنسور در لاله زار 

فروش سنسور القایی 

فروش سنسور القایی سیلندری 

نمایندگی سنسور 

فروش فیوز مینیاتوری هیوندای 

فروش آی جی بی تی IGBT 

فروش اینکودر 

فروش دیود وتریستور فست 

فروش دیود و تریستور سمیکرون 

فروش IGBB FUJI فوجی 

فروش IGBT INFINEON ایفینیون 

فروش IGBT میتسوبیشی mitsubishi

نمایندگی مینیاتوری و کنتاکتور هیوندای 

کانکتور هارتینگ 

سنسور چیست 

تجهیزات برق صنعتی 

فروش سنسور IFM 

نمایندگی سنسور ifm 

قیمت سنسور ifm


  • پیمان مقدم
  • ۰
  • ۰

بازرگانی پیمان الکتریک نماینده فروش انکودر ابسولوت برندهای معتبر جهان

برای مشاهده محصولات و کسب اطلاعات بیشتر به ایت بازرگانی پیمانالکتریک مراجعه فرمایید



www.PeymanElectric.com




روتاری انکودر ابسولوت

ساخت و ساز

انکودر ابسولوت دیجیتالی یک کد دیجیتالی منحصر به فرد برای هر زاویه ی مجزا از شفت تولید می کند.

انکودر ابسولوت مکانیکی

یک دیسک فلزی شامل مجموعه ای از حلقه های متحدالمرکز باز که برای نصب دیسک ثابت شده است که به شدت به شفت متصل شده است.یک ردیف از تماس کشویی به یک شئ ایستا ثابت شده است که هر تماس مرطوب در برابر دیسک فلزی در یک فاصله ی  متفاوت از شفت ثابت شده است.

زمانی که دیسک با شفت می چرخد بعضی از تماس ها شفت را لمس می کنند زمانی که دیگران در فاصله ها افت می کنند که فلز قطع شده باشد.

ورق فلزی به منبع الکتریک جاری متصل شده است و هر تماسی به سنسور الکتریکی جداگانه متصل شده است.الگوی فلزی برای هر موقعیت ممکن از محور که یک کد باینری را تولید کند طراحی شده است که هر کدام از تماس ها به یک منبع جاری متصل شده است و دیگران وصل نشده اند.

زیرا تماس های از نوع براش به پوشیدن حساس هستند.انکودرها از تماس های غیر مشترک استفاده می کنند.آن ها در سرعت پایین کاربردی همانند حجم معمولی یا تنظیم کنترلرها در یک گیرنده رادیویی میتوانند یافت شوند.

انکودر ابسولوت اپتیکال

دیسک انکودر اپتیکال از شیشه یا پلاستیک با ویژگی شفافیت یا ماتی درست شده است.یک منبع نور یا آرایه روشن الگوی اپتیکال را می خواند که نتیجه ی آن موقعیت دیسک در هر زمان می باشد.دیسک می تواند به وسیله ی دستگاه کنترلی خوانده شود مانند یک میکروکنترلر یا میکرو پروسسور که زاویه شفت را تنظیم می کند.انکودر ابسولوت از نوع آنالوگ یک کد آنالوگ دوتایی منحصر به فرد که می تواند به زاویه ی انکودر ابسولوت شفت ترجمه شود.




بازرگانی پیمان الکتریک نماینده فروش انکودر ابسولوت در ایران


  • پیمان مقدم
  • ۰
  • ۰

انکودر ابسولوت چیست؟

بارگانی پیمان الکتریک نماینده فروش انکودر ابسولوت 

برای اطلاعات بیشتر به سایت بازرگانی پیمان الکتریک مراجعه فرمایید

www.PeymanElectric.com



Absolute Rotary Encoders


Description: http://lms.autosystem.ir/pluginfile.php/2678/mod_forum/post/222/absolute.jpg

انکودرهای ابسلوت (مطلق) اطلاعات دقیق زاویه دورانی و  شمارش دور را در یک نقطه زمانی مشخص به سیستم کنترل ارائه میکنند، به همین جهت از این انکودر ها جهت امور تعیین موقعیت در بسیاری از ماشین آلات استفاده میشود. این کار با اسکن کردن موقعیت یک المان کدگذاری شده انجام میشود. تمامی موقعیت ها در این سیستم دارای یک کد منحصر به فرد هستند. در این روش حتی وقتی که برق کل سیستم قطع میشود، پس از وصل مجدد برق، مقادیر دقیق موقعیت تجهیز دوار قابل بازیابی خواهد بود.


Incremental Rotary Encoders

Description: http://lms.autosystem.ir/pluginfile.php/2678/mod_forum/post/222/incremental.jpg

انکودرهای اینکریمنتال (افزایشی) هر زمان که شفت انکودر با یک زاویه مشخص گردش کند یک پالس سیگنال تولید میکنند (تعداد سیگنال ها در یک دور کامل، رزولوشن دستگاه را تعیین میکند). هر زمان که انکودر افزایشی پاور شود، بدون توجه به موقعیت شفت، از صفر شروع به شمردنخواهد کرد. پاسخگویی دینامیک عالی در انکودر های افزایشی سبب شده است تا این تجهیزات به ابزاری ایده آل برای استفاده در کاربردهای مانیتورینگ سرعت (speed monitoring) و مانیتورنگ جهت گردش (direction monitoring در تجهیزات دوار بدل شوند



  • پیمان مقدم
  • ۰
  • ۰

ABSOLUTE ENCODERS

بازرگانی پیمان الکتریک ارائه دهنده انواع انکودر و تاکوژنراتور

برای مشاهده محصولات و کسب اطلاعات بیشتر به سایت تخصصی بازرگانی پیمان الکتریک مراجعه فرمایید.





specificationsed64aseparater bar
 
GI352 Incremental Encoders
Shaft and Flange in Inch Dimensions, Resolution 5...6000 Pulses
GI352 Incremental Encoders
specificationsed64aseparater bar
 
GI355 & GI356 Incremental Encoders
Shaft with Clamping or Synchro Flange, Resolution 5...6000 Pulses
GI352 Incremental Encoders
specificationsed64aseparater bar
 
HOG 9 Incremental Encoders
End Shaft ø12-16 mm or Cone Shaft ø17 mm (1:10), Resolution 100...2500 Pulses, Option: Function control with EMS (Enhanced Monitoring System)
HOG 9 Incremental Encoders
specificationsed64aseparater bar
 
HOG 10 & HOG 10 + FSL Incremental Encoders
End Shaft Max. ø20 mm or Cone Shaft ø17 mm (1:10), Resolution 1...2500 Pulses
HOG 10 & HOG 10 + FSL Incremental Encoders
specificationsed64aseparater bar
 
HOG 16 & HOG 163 Incremental Encoders
Hollow Shaft ø20 to ø75 mm, Resolution 250...5000 Pulses
HOG 16 & HOG 163 Incremental Encoders
specificationsed64aseparater bar
 
HOG 131 Incremental Encoders
Hollow Shaft ø16 to ø36 mm, Resolution 2048...3072 Pulses
HOG 131 Incremental Encoders
specificationsed64aseparater bar
 
HOG 220 Incremental Encoders
Hollow Shaft ø80 to ø115 mm, Resolution 1024 Pulses
HOG 220 Incremental Encoders
specificationsed64aseparater bar
 
ITD 01 A 4 Y 1 Incremental Encoders
Mini Encoder with End Shaft ø4 mm, Resolution 30...1024 Pulses
ITD 01 A 4 Y 1 Incremental Encoders
specificationsed64aseparater bar
 
ITD 01 B14 Incremental Encoders
Mini Encoder with Shaft ø4 mm, Resolution 30...1024 Pulses
ITD 01 B14 Incremental Encoder
specificationsed64aseparater bar
 
ITD2PH00 Incremental Encoders
Hollow Shaft ø10 to ø14 mm, Resolution 1…4096 Pulses
ITD2PH00 Incremental Encoders
specificationsed64aseparater bar
 
ITD 20 A 4 Incremental Encoders
End Shaft ø8 to ø14 mm, Resolution 50…1024 Pulses
ITD 20 A Incremental Encoder
specificationsed64aseparater bar
 
ITD 21 A 4 Y109 Incremental Encoders
End Shaft ø10 to ø14 mm, Resolution 100…6000 Pulses
ITD 21 A 4 Y109 Incremental Encoders
specificationsed64aseparater bar
 
ITD 21 B10 Y 2 Incremental Encoders
Shaft ø10 to ø12 mm with Mounting Flange, Resolution 1000…6000 Pulses
ITD 21 B10 Y 2 Incremental Encoders
specificationsed64aseparater bar
 
ITD 27 A 4 Y15 Incremental Encoders
Hollow Shaft ø9 to ø14 mm, Resolution 1...32 Pulses
ITD 27 A Y15 Incremental Encoders
specificationsed64aseparater bar
 
ITD 40 A 4 Y79 Incremental Encoders
Hollow Shaft ø20 to ø27 mm, Resolution 200…2048 Pulses
ITD 40 A 4 Y79 Incremental Encoders
specificationsed64aseparater bar
 
ITD 41 A 4 Y22 Incremental Encoders
Hollow Shaft ø17 to ø27 mm, Resolution 2000…10000 Pulses
ITD 41 A 4 Y22 Incremental Encoders
specificationsed64aseparater bar
 
ITD 41 A 4 Y141 Incremental Encoders
End Shaft ø20 to ø27 mm, Resolution 2000…10000 Pulses
ITD 41 A 4 Y141 Incremental Encoders
specificationsed64aseparater bar
 
ITD 70 A 4 Y 9 Incremental Encoders
Hollow Shaft ø40 to ø65 mm, Resolution 1000…2500 Pulses
ITD 70 A 4 Y 9 Incremental Encoder
specificationsed64aseparater bar
 
OG 9 Incremental Encoders
Shaft with EURO Flange B10, Resolution 1...1250 Pulses
OG 9 Incremental Encoders
specificationsed64aseparater bar
 
POG 9 Incremental Encoders
Shaft with EURO Flange B10, Resolution 1...2500 Pulses
POG 9 Incremental Encoders
specificationsed64aseparater bar
 
POG 10, POG 10 + FSL Incremental Encoders
Shaft ø11 mm with EURO Flange B10, Resolution 1...2500 Pulses
POG 10 & POG 10 + FSL Incremental Encoders
specificationsed64aseparater bar
 
POG 90 Incremental Encoders
Shaft with EURO Flange B10, Resolution 1...2500 Pulses
POG 90 Incremental Encoders
specificationsed64aseparater bar
 
POGS 90 Sine Encoders
Shaft with EURO Flange B10, Resolution 720...5000 Pulses
POGS 90 Sine Encoders
specificationsed64aseparater bar
 
HOGS 71 Sine Encoders
End Shaft ø12 mm and ø14 mm, Resolution 1024...5000 Pulses
HOG 71 Siine Encoders
specificationsed64aseparater bar
 
SINE ENCODERS
 
HOGS 100 Sine Encoders
End Shaft Max. ø20 mm or Cone Shaft ø17 mm (1:10), Resolution 720...5000 Pulses
HOGS 100 Sine Encoders
specificationsed64aseparater bar
 
ITD 22 A 4 Y36 Sine Encoders
End Shaft ø10 to ø14 mm, Resolution 1024...5000 Pulses
ITD 22 A 4 Y36 Sine Encoders
  • پیمان مقدم
  • ۰
  • ۰

انکودر چیست؟

بازرگانی پیمان الکتریک مرکز تخصصی فروش و مشاوره انواع انکودر و ریزولور

جهت کسب اطلاعات بیشتر به سایت بازرگانی پیمان الکتریک مراجعه فرمایید


            www.PeymanElectric.com




انکودر باومر BAUMER ENCODER


انواع انکودرها از نظر موارد استفاده:

انکودرهای چرخشی

انکودرهای خطی

انکودرهای چرخشی را ازجهات مختلف به انواعی تقسیم می کنند:

انکودرهای مغناطیسی (magnetic encoders)

انکودرهای نوری (optical encoders)

انکودرهای افزایشی (incrimental encoders)

انکودرهای مطلق (absolute encoders)

نوری انکودرهای (optical encoders)

به طور کلی این حس کننده ها به دو دسته ی کلی افزایشی و مطلق تقسیم می گردند.

درنوع افزایشی در مقابل یک چرخش مشخص،یک پالس در خروجی انکودر ظاهر می گردد و در نوع مطلق به ازای هر موقعیت زاویه ای یک کد کامل در خروجی ظاهر می شود.

انکودرهای مطلق از یک منبع نور و یک دیسک کد شده که روی یک محور چرخنده قرار دارد و یک چشم الکترونیکی تشکیل شده اند.از یکLED میتوان به عنوان منبع نور استفاده کرد.

نور را به وسیله یLED از یک طرف به صفحه ای که با خانه های سیاه و سفید در ردیف های مختلف کد شده است می تابانند .

در طرف دیگر به وسیله ی یک OPTO_ARRAY(یک آرایه از اپتیک های الکترونیکی که در یک ردیف قرار دارند)خانه های سیاه و سفید را تشخیص می دهند.

با هر حرکتی یک ترکیب دیگر از خانه های سیاه و سفید که روی صفحه قراردارند درمقابل یک فوتو ترانزیستور قرار می گیرندو به تعداد بیت های به کار رفته ، آشکار سازهای نوری عبور یا عدم عبور نور را نشان میدهند و این کدها به سیگنال های الکتریکی تبدیل می شوند.

شکل زیر یک انکودر مطلق را نشان میدهد:

روشهای مختلفی برای کد کردن موقعیت ها وجوددارد:

دودویی(Binary)

گری(Gray)

BCD

کد گری یک کد یک پله ایست ؛یعنی درهرحالتی که موقعیت عوض می شود فقط یک بیت تغییرمی کند.

از آنجا یی که یک بیت ازکد گری به تنهایی نمی تواند مقدار را مشخص کند باید تبدیل به باینری شود.این کار به وسیله ی یک مبدل که از یک سری XOR تشکیل شده است انجام می گیرد.

شکل زیر سه نوع کد به کار رفته در انکودر های مطلق را نشان می دهد:

در انکودر های افزایشی ،صفحه ی متصل به محور گردنده دارای تعدادی سوراخ به فاصله های مساوی روی محور خودمی باشد. با عبورنور ازاین سوراخها و دریافت آنها(به صورت پالس) توسط یک حس کننده نوری و شمارش آنها میتوان موقعیت را اندازه گرفت.

شکل زیر یک انکودر افزایشی را نشان می دهد:

افزایش تعداد سوراخها بستگی به کیفیت نور و نیز امکانات فیزیکی جهت کوچک ساختن سوراخها دارد. هرچه سوراخها کوچکتر باشد،نور باید دارای شعاع باریکتری جهت عبور نور از آن باشد.

یک راه استفاده از لیزر به جای نور می باشد.
راه دیگراستفاده ازیک سوراخ ثابت وبه همان اندازه سوراخ های متحرک جلوی حس کنندۀ نوری است دراین صورت گر چه امکان برخورد نور به سوراخهای مجاورهم وجوددارد، ولی تغییرات نور دریافتی بیشتر ازحالتی است که حس کننده مستقیماً در مقابل سوراخها قرار گرفته باشد.

از طرفی کوچک شدن سوراخها جهت بالا بردن قدرت تفکیک باعث می شود که نور کمتری به حس کننده رسیده و لذا باید حساسیت آن را بالاتر برد جهت رفع این مشکل می توان به جای استفاده از تنها یک سوراخ ثابت ازتعدادی سوراخ که همگی به یک فاصله و کاملا مساوی سوراخهای متحرک می باشند،استفاده نمود.

در این حالت در مقایسه با حالت تک سوراخی ،اگر مثلا ازn سوراخ ثابت استفاده شود شدت نور دریافتیn برابر شده بدون آنکه قدرت تفکیک کم شود و یا از حس کننده با حساسیت بالاتر استفاده گردد.

شکل بعدخروجی یک نوع انکودر افزایشی خیلی ساده که به معروف است را نشان میدهد:tachometer encoder نام

یکی از نقاط ضعف این نوع ساده عدم توانای آن در تشخیص جهت حرکت می باشد.البته اطلاعات مربوط به سرعت رامی توان با شمارش پالسهادر یک زمان مشخص اندازه گیری کرد.

جهت بر طرف نمودن عیب فوق ، بیشتر انکودر های افزایشی دارای دو سوراخ در کنار هم می باشند. بدین ترتیب شکل موج حاصل ازهرسوراخ که به صورت کانال A وB نشان داده شده اند، دارای اختلاف فاز 90 نسبت به یکدیگر خواهند بود.

ورودی zero _index در شکل زیر 
جهت صفر کردن شمارنده ،بعد از یک دور کامل به کار رفته است.(نقطه ی مرجع)

حال برای تشخیص جهت حرکت می توان تقدم و یا تأخر این دو موج نسبت به یکدیگر را با یک مدار منطقی مطابق شکل زیر بررسی نمود.به علت وجود نوسانات و نیز لرزش در سیستمها ، وجود سیستم تشخیص جهت بسیار مهم می باشد.

بسیاری از کارخانجات سازنده قطعات ic ،مدار مناسب جهت انجام مراحل آشکارسازی فوق را تولید و به نام های تجاری quadrature decoder و یا مدار antijitter عرضه می نماید. از جمله می توان به آی سی 2000_HCTL از کارخانۀ HP اشاره کرد.مشخصۀ این آی سی دراسلاید بعد آمده است.

در روش آشکار سازی(quadrature detection) می توان بهقدرت تفکیک یک،دو و یا چهار برابر رسید.برای این کار به مدارات اضافه نیاز است.به عنوان مثال به کمک یک انکودر دئ کاناله با 2500 سوراخ میتوان تا 10000 پالس به ازای هردور ایجاد کرد و به قدرت تفکیک کسری از صدم درجه دست یافت.

انکودرهای مغناطیسی

انکودرهای مغناطیسی توسط اثرهال و اثر مگنتورزیسیتو(MR) و رلوکتانس متغییر عمل می کنند. آنچه در انواع انکودرهای مغناطیسی مشترک است، این است که در همگی آنها یا یک آهنربای حلقه‌ای بر یک شفت قرار گرفته است و یا چرخ دنده به جای آن داریم که از جنس مواد فرومغناطیسی می‌باشد. اما تفاوت در انکودرهای مغناطیسی مربوط به بخش ضبط تغییرات است.(Pickup)

این بخش یا از سنسورهای اثرهال یا سنسورهای AMR استفاده می‌کند و یا از رلوکتانس متغیر استفاده خواهد نمود.نمایی از انکودرهای اثرهال و سنسورهای AMR در اسلاید بعد آمده است.

بخش Pickup در انکودرهای مغناطیسی رلوکتانس متغیر از یک سیم پیچ که در میدان مغناطیسی یک آهنربای دایمی قرار گرفته است تشکیل شده است. با عبور دندانه های چرخ دنده از مقابل آن ضریب نفوذپذیری تغییر می کند و درنتیجه با تغییر B باعث تولید ولتاژی در پایانه های سیم پیچ می شود.

انکودرهای مغناطیسی دو نوع مطلق و افزایشی دارد. در نوع افزایشی از همان روش انکودرهای نوری استفاده می شود . در نوع مطلق نیز شبیه انکودرهای نوری مطلق از کد باینری و برای افزایش ضریب اطمینان از کد گری (Gray) استفاده می شود که در هر تغییر موقعیت تنها یک تغییر در بیت های آن اتفاق می افتد.

ویژگی های عمومی

انکودرهای مغناطیسی دارای ویژگیهای زیر می باشند :

هزینه انکودرهای مغناطیسی 10 تا 20 درصد کمتر از انکودرهای نوری است.

عمر طولانی

حدود 50% اجزای کمتری را شامل می شوند.

انعطاف پذیری ساختمان آنها باعث می شود تا آماده سازی ماشین آلات با هزینه ناچیزی انجام شود.

قابلیت قرارگیری در قطعات یکپارچه

کاربردها :

فیدبک موتور، رباتیک، فیدبک پدال، موقعیت دندانه ها، موقعیت سنجی چند محوری ، موقعیت سنجی آنتن 
GPS 

پزشکی : سنسور موقعیت اشعه ایکس، سنسور موقعیت دستگاه 
CATSCAN و دستگاه MRI

مقایسه انکودرهای نوری و مغناطیسی

چرا انکودرهای مغناطیسی بیش از انکودرهای نوری به کار می روند؟

می توان گفت انکودرهای نوری به 3 دلیل زیر بسیار آسیب پذیر ترند:

دیسک نوری ممکن است دراثر لرزش یا ضربه شکسته و خرد شود.

تحمل انکودرهای نوری در اثر فشار از بین می رود.

چربی ، گرد وغبار و آب در اثردرزگیری نکردن درست انکودر به درون آن راه می یابند.

بیشتر انواع انکودرها به صورت درزگیری شده از کارخانه خارج می شوند.در طول زمان تغییرات دما موجب ایجاد فشار و در نتیجه از بین رفتن درزهای انکودر می شود.در این صورت راهی برای عبور مواد ذکر شده به درون انکودر پیدا می شود.اغلب بیشترین مشکل در اثر ورود هوای مرطوب به انکودر و سپس تراکم،میعان و انجماد آن صورت می گیرد.

انکودرهای مغناطیسی در بسیاری از مواردی که انکودرهای نوری کارآمد نیستند راه را برای ماهموار می کنند .برخی از برتری های انکودرهای مغناطیسی بر انکودرهای نوری را میتوان اینطور بیان کرد:

مقاوم در برابر شک،لرزش و دمای بالا

عدم حساسیت نسبت به چربی،رطوبت و گردوغبار

چرا آلودگی ها (چربی،گردوغبار،آب و....) موجب از کار افتادن انکودرهای نوری می شود؟


انکودرهای نوری نیاز دارند که خطوط کوچک روی دیسک را به طور دقیق ببینند.بنابراین اگر هرگونه آلودگی روی دیسک باشد اشتباه خواهند کرد.در صورتیکه انکودرهای مغناطیسی اینگونه نیستند.

به تازگی گروهی از شرکتها مثل Avtron انکودرهای نوری با دیسک های نشکن طراحی کرده اند.آنها از درزگیری های فوق العادهای استفاده کرده اند که مانع ورود آلودگی به انکودر می شود.علاوه براین مقاومت بیشتری در مقابل رنج بزرگتری از تغییرات دما نسبت به رقبای خود دارند.

چه زمانی انکودرهای نوری برتر از انکودرهای مغناطیسی هستند؟

به طور کلی انکودرهای نوری پالسهای بیشتری در یک دوران می توانند ایجاد کنند.برای بیش از 2048 پالس در دوران شاید انکودرهای نوری تنها انتخاب باشند.در گذشته انکودرهای نوری حتی در همین تعداد پالس در هر دوران نیز دقیق تر از گروهی از انکودرهای مغناطیسی بودند.

این سنسور از یک نوار تشکیل شده که بر روی آن در نقاط مختلف حساسه‌هایی نسبت به نور، وجود دارد. این نوار به جسمی که می‌خواهیم سرعتش را اندازه‌گیری کنیم متصل می‌شود. در بیرون توسط یک شمارنده می‌توانیم پالسهایی را که در حساسه‌ها ایجاد می‌کنند دریافت کرده و با شمارش آنها موقعیت جسم متحرک را تعیین کنیم. در نظر گرفتن موقعیت سیستم در زمان نیز سرعت جسم را به ما می‌دهد.

از این نوع از سنسورها در اندازه‌گیری سرعت‌های خطی کمتر استفاده می‌شود. هم به خاطر رنج کم و هم به خاطر مدار بهسازی سنگین‌تر از انواع دیگر کاربرد صنعتی کمتری داشته و بیشتر در حد یک ایده باقی مانده است.




بازرگانی پیمان الکتریک فعال در زمینه فروش انکودر باومر BAUMER ENCODER 

برای اطلاعات بیشتر کلیک کنید

  • پیمان مقدم